Deniz asırlardan beri insanlığın en büyük tutkularından birisidir.

İnsana yaşam ve geçim kaynağı sağlayan engin denizleri keşfetmeye duygusu yelkencilik sporunun temelini de teşkil etmiştir.

Yelken ilk kez 1900 yılındaki Paris Olimpiyatları'nda olimpiyatlara girmişti. Yarış formatı ve yarışılan kategoriler de o zamandan bu yana sürekli değişti.

Şimdiki kategorilerde eş özellikteki ve ağırlıktaki botlar aynı klasmanda yarıştırılıyor.